Tecnología de HilaturaJ. Rosenberg, de Salmoiraghi S.p.A. Nuevo Sistema De Manipulación
Automática De BobinasEste sistema fue desarrollado por la firma italiana Salmoiraghi y ya se ha
instalado exitosamente en la planta productora d ehilados Brilen S.A., en Barbastro,
España. Recientemente, la empresa Salmoiraghi SpA, de Monza, Italia, reconocida mundialmente
por sus equipos para la manipulación automática de productos industriales, introdujo nuevas
soluciones de automatización “liviana” para el manejo de bobinas, que se caracterizan por una
atractiva relación de costo/rendimiento.Esta tecnología emplea robots estándar industriales
equipados con sofisticadas cabezas de trabajo (conocidas también como efectores finales), diseñadas
de acuerdo a las especificaciones del cliente para el manejo de bobinas de fibras. Los robots
forman parte de sistemas completamente integrados (islas robotizadas) que incorporan maquinaria y
aparatos especiales. El principal beneficio de esta solución es la capacidad de realizar
múltiples tareas y la flexibilidad operacional del robot, reemplazando una serie de máquinas
dedicadas usadas en sistemas de automatización convencionales, reduciendo así de manera
considerable el costo por unidad de producto manipulado.Desde el punto de vista puramente técnico,
las principales características del sistema son su alta velocidad de trabajo, una precisión
absoluta en la colocación, y una alta fiabilidad.
Vista general de un sistema de manipulación automatizada de canillas, fabricado por
Salmoiraghi. Dos sistemas completos de empacado automático fueron instalados recientemente por
Salmoiraghi en la planta Brilen S.A., de Barbastro, España, uno para bobinas POY y otro para
canillas de hilos de fibras estirados-retorcidos, y los cuales constituyen ejemplos significantes
de esta nueva tecnología.Brilen es uno de los principales manufactureros de fibras en España, y la
gama de productos de la compañía incluyen hilos POY, hilos tipo estirado-retorcido, e hilos
industriales.La “isla robotizada” para el manejo de canillas ofrece varias soluciones interesantes.
El sistema maneja un elevado flujo de canillas que llegan colocadas en carritos equipados con púas.
Las canillas o cops reciben discos de identificación especial por color, los cuales son insertados
en el cuello del tubo por medio de una máquina de diseño especial, y luego son pasados a través de
estaciones de inspección de calidad y por una unidad de envoltura por film, y finalmente son
empacados en cajas de cartón que son a su vez selladas y etiquetadas de manera automática.El
sistema consiste de tres partes principales:• Línea de carritos;• Línea de Conveyor de discos;•
Línea de cajas de cartón. Descripción del SistemaEn las varias áreas de producción, los
operadores colocan las canillas en carritos de transporte por un solo lado, cada una de los cuales
tiene 72 púas ligeramente inclinadas. Los carritos son transportados manualmente a la sección de
entrada de la Línea de Carritos. Una vez que es insertado, la línea transporta automáticamente el
carrito hasta la estación de recogida de las canillas.Esta estación está equipada con una
Plataforma Inclinada de Carritos, tipo hidráulica, la cual tiene numerosos dispositivos para el
anclaje del carrito. Después de anclar seguramente el carrito en su posición, la plataforma gira 85
grados, llevando las canillas a la posición vertical de modo que las unidades de expansión
instaladas en el cabezal de trabajo del robot las puedan agarrar desde la parte superior.
El robot es una unidad de seis ejes con su propio sistema de control. El cabezal de trabajo
recoge cuatro canillas a la vez y luego se mueve hacia arriba, removiendo así las canillas de las
púas del carrito.El robot ejecuta luego un ciclo rápido programado, transfiriendo las canillas a
discos de transporte colocados en la Línea de Conveyor de discos. El ciclo se reanuda hasta que el
carrito es descargado completamente.A continuación, la plataforma gira de regreso a su posición de
descanso y libera el carrito. La Línea de Carritos empieza a funcionar de nuevo, transportando el
carrito hasta la Sección de Salida.En caso de que otro carrito lleno esté disponible, el mismo
avanza automáticamente hasta la plataforma, comenzando de inmediato un nuevo ciclo de
descargado. Línea de Conveyor de DiscosLa Línea de Conveyor de discos consiste de una serie de
rieles motorizados dispuestos en un circuito cerrado. Los discos equipados con canillas son
transportados alrededor del circuito, pasando a través de varias estaciones de trabajo.En la
primera estación, cada canilla recibe un anillo de identificación de color codificado el cual es
presionado en el cuello del tubo por medio de una máquina automática, controlada
neumáticamente.Este Aplicador de Anillo de Identificación está equipado con un barril rotativo de 8
cámaras; cada cámara contiene una pila de discos del mismo tipo. Por lo tanto, la máquina es capaz
de manejar 8 tipos de discos correspondientes al mismo número de tipos de productos.Después de la
aplicación del anillo, las canillas continúan su marcha hacia las estaciones de Inspección Visual,
en donde el operario realiza un chequeo de calidad e introduce los datos relevantes en una terminal
de video conectada a un sistema de supervisión computarizado.Luego, las canillas pasan a través de
una máquina de embolsado por film, de gran rendimiento, la cual aplica automáticamente a cada
canilla una bolsa protectiva de polietileno de alta densidad (HDPE).Las canillas están listas ahora
para ser empacadas. La Línea de Conveyor de discos lleva las canillas a la Estación de Empacado, en
donde el robot recoge las canillas de los discos de transporte y las inserta en cajas de cartón que
han sido preparadas automáticamente con anterioridad por la máquina Erectora de Cajas.Esta
secuencia se lleva a cabo igualmente en el sistema de manejo automatizado de los hilos POY. Los
materiales de empacado de plástico moldeado (placas superior e inferior) son colocados en dos
líneas de alimentación separadas que los llevan a la posición en donde el robot los recoge y los
inserta de manera secuencial en las cajas de cartón. Línea de Cajas de Cartón
Finalmente, la Línea de Cajas de Cartón transporta las cajas llenas, primero hasta la
Estación de Etiqueteado, y subsecuentemente a la Estación de Cierre de Cajas, de donde las cajas
emergen completamente selladas.Las cajas acabadas llegan al final de la línea y alcanzan la
posición de evacuación final. Durante el diseño del sistema se prestó atención particular al
importante aspecto de la seguridad, y por lo tanto el sistema está completamente cubierto y
colocado dentro de cercos de protección.Para entrar al área de trabajo del robot (para propósitos
de mantenimiento), el operario debe realizar un procedimiento de “pedido de acceso” que interrumpe
el ciclo automático y sitúa el robot en una posición segura. Además de esto, cuando el operario
abre una de las puertas de acceso, el sistema desconecta la energía en toda la maquinaria.
Barreras fotoeléctricas protegen todas las otras aperturas en las guardas de seguridad,
necesarias para insertar los carritos de púas y los materiales de empacado. Estos dispositivos
inmediatamente desconectan la corriente eléctrica en caso de que sean activados.También se tuvieron
en consideración los aspectos ergonómicos. La Interfaz Hombre Máquina (MMI), implementada en los
paneles y pantallas de control, fue diseñada para ser fácil de usar y con instrucciones y comandos
escritos en español, de acuerdo a la Directiva de Seguridad de la EEC.La documentación comprensiva
del sistema, incluyendo el importante Manual de Seguridad, también se suministró en español. El
entero proyecto se realizó a tiempo y de acuerdo al presupuesto.Este sistema ya ha estado en
operación durante varios meses. La productividad y fiabilidad han excedido todas las expectativas,
asegurando la completa satisfacción del cliente. SumarioEsta innovativa solución tecnológica
permite obtener, con una inversión relativamente modesta, una ilimitada flexibilidad operacional,
un elevado rendimiento, y una mejor modularidad.La empresa Salmoiraghi está comprometida a
continuar ofreciendo avanzadas soluciones de automatización para instalaciones de producción de
cualquier tamaño, asegurando que la automatización sea una herramienta de productividad viable,
disponible para todos en la comunidad de fabricantes de fibras. Septiembre-Octubre 2001
